电缆车主轴轮不动，而让电缆围绕滚筒作缠绕运动，但每缠绕一圈，则在电缆上产生一圈的扭节，多圈将会有多个扭节，电缆就会出现一系列问题，这是不允许的。如何使这些扭节在缠绕过程中，不产生或用另一种运动去抵消呢？这是设计水下缆车的一个重要问题。
九江英智提出一种主要包含有主轴轮、附加轮、主轴轮步进电机、滑轮臂步进电机、过渡轮、附加齿轮、过渡齿轮、滑动臂从动齿轮、涡轮和滑轮以及动轴所组成的滑环式水下缆车。它不用插拔接头，而是将电缆的一端固定在缆车滚筒上，可不随电缆施放或回收而转动地直接与信号设备的仪器相连接，从而解决了现有技术所存在的问题。
我们预先将一定量的电缆，缠绕在一个过渡轮上。电缆主动轮工作转动的同时，预加在过渡轮上的电缆(过渡缆)会一圈一圈退下来，再把过渡缆缠绕在一个不动的附加轮上，于是电缆通过主轮到过渡轮，又通过绕线作用的滑轮到达一个不动的附加轮上，从而达到了工作电缆在施放或收回过程中，电缆另一端不动的目的，解决了上述产生扭节的难题。完成了水下缆车的基本要求。
因此，本发明所采用技术方案在于它包括有主轴轮、附加轮、主轴轮步进电机、滑轮臂步进电机、过渡轮、附加齿轮、涡轮、动轴和送线器。其中，主轴轮与过渡轮是连在一起的两个滚筒，通过支架的轴承及托架将它们定位在支架上，主轴轮步进电机以υ1速度带动主轴轮和附加轮也作υ1速度转动，从而施动电缆的旋动；滑轮臂步进电机以υ0速度转动，通过轴带动滑轮臂也按υ0速度转动。这种运动则把过渡轮上退下来的电缆经过滑轮缠绕在附加轮上，附加轮是通过固定连杆固定在支架上，滑动臂以速度υ0转动，从动齿轮也转动，其速度为υ2，从动齿轮与涡杆联结，带动另一涡轮6运动，涡轮转动带动同一轴上的链轮转动；滑轮的中心轴固定在链条上，滑轮按链条的轨迹做循环运动。 http://www.ingiant.com/ 滑环
